A RobotC nyelv már önmagában tartalmaz két fontos szabványosnak tekinthető könyvtárat is:
- a magas szintű típusok könyvtárát
- a matematikai függvények könyvtárát
Más, szabványosnak tekinthető könyvtárat eddig még nem adtak ki, de több, speciális kommunikációt elvégző könyvtár született lelkes felhasználók által.
Optimalizációs okokból a RobotC firmware-jébe bekerülő könyvtárak csak a legszükségesebb részeket tartalmazzák, ám a nyelv tervezői kellően nyitottak arra, hogy felhasználói igényeknek megfelelően alakítsák a következő verziójú firmware-ben beágyazott könyvtárak tartalmát.
A bekerült könyvtári elemek a C nyelv std library-jából származnak.